【摘要】社会经济的持续发展使得智能控制和机电一体化的研究及其应用程度不断地提高，逐渐成为推动我国工业发展的原动力，给社会经济的发展带来了重大的影响。社会经济处于不断发展中，这也对机电一体化的功能和实效的要求越来越高。本文主要介绍了智能控制技术的特点和优势所在以及其在机电一体化中的应用。
【关键词】智能控制；机电一体化；应用
【中图分类号】TP273.5【文献标识码】A【文章编号】1006-4222（2016）03-0228-01
科技的迅速发展体现在电子技术的发展，尤其是微电子技术的发展日趋成熟，这也是我国机电一体化技术日趋完善的标志。智能控制是人类一直研究的项目，有近百年的历史，借助于机器完成工作以节省劳动力是人类一直的追求，而智能化的应运而生使得人们的愿望有了实现的可能性。目前，越来越多的人来开始关注智能控制，智能控制在以后的现代化工业中将占据主流趋势，是时代发展的必然趋势。
1智能控制的特点及其优势
1.1智能控制的特点
智能控制在系统使用正确的操作方法的前提下，可以有效的同时控制多个不同的项目。其中，控制系统分为以下几种：分级控制、学习控制、专家控制、神经网络控制。分级控制的运作又受到自适应和自组织这两个条件的控制。学习控制系统就显得比较智能化了，包括识别和调整系统收到的信息以及对数据进行处理，还可以自动判断操作。专家控制系统是智能控制的一种较为重要的形式，它给系统处理问题带来方便同时也提高了结果的准确性。神经网络系统是基于人工对于其的控制，也是近年来研究人员研究的热门问题。它具有智能控制系统和模仿真人系统的两大功能。开放、分级、分布的结构使得智能控制系统能够准确的处理综合信息而受到人们的青睐。
1.2智能控制的优势
相比于传统控制，智能控制有了较大改变，它以传统控制为基础经过长时间的改进已经拥有了清晰地结构，可以较全面的处理信息。首先相比于传统控制系统，智能控制的模型优点很突出，能有效的控制结构和参数都不固定的模型，应用范围较大。第二个优点就是交换优点。机电一体化的正常运行离不开数据信号的指示，而智能控制可以准确地处理数据，从而保证系统正常的运行。另外，提高音器设备的的精密程度可以更精确地传输讯息。线性优点是智能控制的第三个优点，由于传统控制在线性问题的重点领域上没有重大的突破，尤其是在高度非线性的控制效果上还不是很让人满意。智能化控制兼容传统控制的功能，让结果更让人满意。控制优点是两者的一个内在差距，就速度和操作程度来说，传统控制方法处于明显的劣势，也影响到整个控制系统的工作效果。而智能控制的由于植入了许多的控制功能，这一个优势使得智能控制提高了控制的工作效率。此外，智能控制将精确度达到了最大化，精确度在一定程度上关系到了产品的质量。与传统控制相比，智能控制系统能更有效的、更精确的把握数据。有利于各项工作的进行。
2智能控制在机电一体化中的应用
2.1在数控领域的智能控制
高性能的数控系统需要完成许多的智能功能，要对知识进行智能的扩展、延伸。这其中需要大量的建立数学模型，利用一些经典的理论、经典思路来完成控制工作。而智能控制可以完成经典控制所不能达到的效果，从而实现优化加工过程中的控制工作。数控系统的故障诊断、插补计算等很多都可以利用智能控制中的人工神经网络来完成；智能控制中的自适应神经元还可以调节控制数控位置环软件的增益。开展各个学科的密切合作，有效的模仿以及综合人类的智商智能，有利于达到理想工作效果，开创智能控制在数控领域的新篇章。
2.2在机器人领域的智能控制
机器人的出现是智能控制技术成熟的又一标志，具有很多的控制信息，尤其是在传感器信息方面。非线性、时变等的变化都属于控制信息的改变。因此，在机器人系统中应用智能控制系统是十分具有现实意义的，也是十分恰当的。例如，给机器人植入神经网络系统，可以使机器人具有强大的自学能力和较快较合理的反应能力。这也是智能控制系统在机器人动力学中广泛应用的原因。智能控制系统对机电一体化的实施起到了不可或缺的重要作用，它让机电一体化的硬件设计有了较大的进步，传统的控制较为死板、方式也较为单一，而智能控制较为灵活、方式多样，也激发人类对于创新性能的不断探索、不断追求。同时，智能控制使得死板的硬件相互之间有所联系，彼此互相结合在一起成为能够完成人类指定工作的机器人，节省了很多的劳动力。智能控制让机电一体化更成功。
3总结
使用智能控制可以节省劳动力，节省工作的时间，提高工作的效率。机电一体化中使用智能控制可以提高系统的整体性能，使得整个系统的运行机能得到优化。合理的将智能控制系统运用到控制系统中可以最大化的发挥出其功能，现代化的生产生活中，离不来智能控制系统，相信在不久的未来，越来越多的人会加入到智能控制系统的研发和使用中。机电一体化的发展离不开智能控制系统的支持，智能控制系统的发展关系到以机电一体化为根本的众多行业的发展。因此，为了实现经济的持续快速发展，我们需要不断的努力和探索，实现机电一体化系统的高度智能。
参考文献
[1]许荣学.浅谈智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].电子世界，2014（22）：299.
[2]陈家国.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].建筑工程技术与设计，2015（7）：2386.
[3]刘泽华，赵丽.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].通讯世界，2015（18）：232~233.
作者：胡鹏 刘宏 单位：邵阳学院魏源国际学院
