1停止的反应
由于两个通道的监控结构不停地进行交叉比较数据，当两个监控通道间发生偏差时，停止反应被触发。停止反应根据机床的不同需要，为保护操作者、机床和工件，将以安全方式关闭驱动。停止反应用STOPA、B、C、D、E和停止检测来区分。
2安全集成功能在虚拟轴机床上的应用
2.1SE功能
SE功能用于设置机床的工作范围及确认轴的保护带等，用此功能可以代替硬极限开关。当机床超过最大或最小极限值时机床所有动作将停止，停止反应是系统内部执行的，因此比硬极限开关反应迅速、准确。（1）每个轴有两个软极限开关SE1和SE2，两个软极限开关的极限值在下列参数中设置：系统参数MD36934:$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUSnMD36935:$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUSn驱动参数MD1334:$MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUSnMD1335:$MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUSn这里强调一下：安全软极限开关必须在用户确认，也就是各个轴安全回参考点情况下有效，同时两个通道都必须提供SE功能。超过极限值后的停止时间由参数决定（循环监控时间、停止反应等），也与当前的进给速度和轴的设计有关。相关参数：系统参数MD36962:$MA_SAFE_POS_STOP_MODE驱动参数MD1362:$MD_SAFE_POS_STOP_MODE停止方式可以选择STOPC,D和STOPE。（2）当机床超过最大或最小极限值时系统将出现报警：27012：轴%1超过极限位置（%1为轴名）这时应首先在用户确认中选择“NO”，取消用户确认，按RESET键停止程序并清除报警，选择手动方式，将产生报警的轴向反方向开到安全位置，然后将用户确认变为有效，可以重新开始NC程序，SE功能再次生效。
2.2SBR功能
虚拟轴机床没有平衡装置，由于是卧式机床，主要依靠Y轴的电机控制机床不下沉，所以对Y轴抱闸的控制至关重要。（1）许多机床的抱闸控制系统仍采用PLC输出控制硬件继电器开关，有许多缺点：1）由于S7的标准输出只能提供0.5A的电流，有时并不能满足抱闸打开的需要。2）由PLC控制打开抱闸在发生故障时轴可能下沉，不符合安全需要。3）激活硬件继电器需要一定时间，这可能延长了抱闸的抱紧时间。为了提高抱闸控制系统的安全性，有必要采用双通道的控制系统，一个NCK输出24V控制抱闸打开的电源，一个PLC输出控制抱闸接地点的连接。（2）激活NCK输出的相关变量•STOPA/B方式有效•$VA_DPE[Y轴](电源使能状态)•系统变量$AC-ALARM-STAT用于报警显示•应用特殊的SPL信号，例如“急停开关无效”或“控制系统未启动等”。将这些信号连接到NCK输出变量$A-OUTSE。（3）激活PLC输出相关信号同时也必须激活PLC输出变量（$A-OUTSEP）：•STOPA/B方式有效•SGA“脉冲安全无效”,Y轴信号DB32.DBX108.2•状态信号“脉冲使能”,Y轴信号DB32.DBX93.7•状态信号“速度控制器有效”,Y轴信号DB32.DBX61.6•应用特殊的SPL信号，例如“急停开关无效”或“控制系统未启动等”。将这些信号与$A-OUTSEP（DB18接口信号）相连。这样，在完成了硬件连接、NC及PLC软件编程、参数调整后，就可以在机床上应用。经过反复调试、试验，西门子安全集成功能控制安全软极限开关SE功能和抱闸控制SBR功能已成功在虚拟轴机床上进行应用，设计上更安全、合理、可靠，提高了机床利用率，达到了很好的预期效果，并可以在其它同类机床上推广应用。
作者：吴晓丹 单位：沈阳飞机工业(集团)有限公司
