1仓储定位识别系统模型
在仓储管理中，货物定位与货物识别往往是联合使用才能达到智能仓储的目的，基于CSS的定位技术就需要与RFID技术相结合。系统的定位功能组成包括4个固定锚节点、多个移动标签点和定位服务器。4个锚节点固定在定位服务区域的4个固定坐标点上，定位区域内的移动标签点处于对等关系，可以进行定位及相互间的数据通信。系统使用一种改进的TOA测距算法———对称双边双向测距算法（SDS-TWR），利用该算法不需要标签点和锚节点的时钟同步的优点，降低系统的实现难度。当有移动标签点需要定位时，系统标签点依次向各个固定锚节点发出测距信号，固定锚节点收到测距信号后，根据SDS-TWR算法产生相应的应答信号，与移动标签点完成测距。移动标签点分别与4个固定锚节点完成测距后，将距离信息通过USB接口或无线数通模块送入定位服务器。由于各固定锚节点的坐标已知，定位服务器可以通过LLOP算法计算出移动标签的坐标，并进行显示。RFID识别功能由1台无线AP、多个无线手持RFID读写器、1台无线RFID读写天线、若干无源RFID标签组成，完成RFID标签对应货物的识别。其中，移动标签点与手持RFID读写器集成，读取RFID标签同时发送货物位置信息。
2出入库逻辑分析
在仓储管理中，货物的入库、出库是业务量最大的工作。货物入库主要包括货物标签赋码、货物入库交接、货物入库定位等步骤：标签赋码主要是给每一件货物赋予唯一的ID号并对应货物详细数据，同时打印RFID标签贴于货物表面；入库交接是库管方通过固定天线扫描RFID标签，并与送货方履行交接手续；入库定位是指库管方将入库后货物置与仓库合适位置，手持扫描仪读取RFID标签，移动标签点获取定位数据，同时传入服务器。货物出库主要包括分析出库信息、引导出货、出库交接出货主要是指根据服务器所存货物定位信息，通过标签点获取实时行动路径反射到手持RFID标签读写器，导航搬运设备到仓库正确位置，手持扫描仪读取RFID标签验证货物；出库交接是指固定天线读取RFID数据，核对出货单，履行交接手续，准予出库。
3结语
室内定位技术在仓储管理中能对人工搬运、机械搬运进行自动导航，促进出入库智能化、自动化，提高仓储管理中出入库、盘点、抽检效率，将随着物流行业走向信息化而逐步成熟，具有很广阔的市场前景。
作者：章立 杨仕华 李晓华 单位：78179部队
