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刮板输送机加工工艺分析

0引言

在刮板输送机的组成结构中,链轮作为驱动装置,是刮板输送机正常工作的核心部件。由于刮板输送机工作时间长,工作环境恶劣,载荷情况复杂,所以链轮在使用过程中的磨损非常严重,会造成不同的失效,引起工作面停产,造成经济损失。本文以刮板输送机链轮100/06LL-5/6为研究对象,分析其运动原理,探究链轮的失效原因,从链轮加工工艺方面提出改进,设计一种新型链轮铣削夹具,并对链轮铣削方法进行改进,更好的满足链轮高质量、高耐磨性的特点。

1链轮实体模型建立

基于链轮和链条的相互啮合关系,确定出链轮尺寸,在Pro/E中进行链轮实体三维模型的建立,该型刮板输送机使用的链轮由左右链轮组合而成,如图1所示。在刮板输送机运行过程中,链轮体带动链条进行运动,链轮体是由单个分体链轮组成,由于链轮加工质量的缺陷和链条实际工况影响下张紧力的不同,所以分体链轮的受力情况也不相同。当2个分体链轮的磨损情况出现差异时,链轮与链条间的摩擦力将会增大,单齿受力不均匀,受力大的齿磨损快,当一个链轮出现失效时,使链轮的使用寿命缩短,综采工作面效率就会受到影响;因此,应先从一个链轮分体的受力情况进行分析计算。忽略倒角和圆角,简化模型,有利于有限元分析计算,链轮分体三维模型如图2所示。

2链轮的有限元分析

将模型导入ANSYS软件中,对刮板输送机链轮分体模型进行受力分析。链轮材料为40CrNiMo,弹性模量EX=2.1×105MPa,泊松比PRXY=0.3。选择Solid45网格单元进行自由网格划分。根据电动功率315kW,转速1480r/min,减速器传动比1:24.225,可知作用在链轮上的总拉力为636300N。施加边界条件,在链轮轴孔施加位移约束,然后在链窝施加载荷,进行运算。通过ANSYS解算器,得出链轮在一对齿上的应力云图(见图3)和位移云图(见图4)。由图3可知,链窝处应力最大为1.62MPa,该部位存在应力集中,容易发生磨损;由图4可知,链轮最大的变形部位在链窝内侧与圆环链接触部位的端面处,该部位容易发生压溃甚至断裂,导致刮板输送机发生跳链。

3链轮失效的原因分析

(1)链条对链轮的影响煤矿井下湿度大、粉尘多,刮板输送机工作环境恶劣。在刮板输送机的动力传输过程中,轴与链轮之间用花键联接实现扭矩的传递。在长期的高负荷工作过程中,链轮与链条在啮合点处应力集中并产生高温,从而导致链轮链窝处发生磨损、压溃以及链轮与链条的黏着。此外,受环境影响粉尘会粘在链条上,作为磨粒,使链轮产生表面剥落,加速链轮磨损。(2)材料对链轮的影响链轮是刮板输送机的承载件,在性能上要求有高强度、高韧性。现有链轮材质韧性差,经过整体调制后,硬度有限,因此链窝强度一般在900MPa左右,工作中链轮齿容易断裂。使用过程不能达到高强度、高韧性以及高耐磨性,链轮就容易磨损失效。因此,材料的性能对链轮的磨损有很大的影响。(3)加工工艺对链轮的影响目前,刮板输送机链轮链窝是单齿在铣床上加工而成的,加工质量靠技工的划线精度和技工的手工操作,并且每个链窝都是找正加工,链窝很难达到光滑和平滑过渡,表面粗糙度很低。而且,现有重型双链条刮板输送机是左、右链轮成对使用的,这种加工工艺会使每个链窝也很难达到等分,链窝窝型也难达到一致,加工出来的左、右链轮在成对使用过程中,导致链轮与链条间的摩擦力大,单齿受力不均匀,受力大的齿磨损快。因此,链轮的加工质量对链轮磨损至关重要。链窝加工的误差大、精度低,也会降低耐磨性。刮板输送机链轮耐磨性的提高,对综采工作面的生产能力具有重大意义。通过对链轮失效原因的分析,从链条、材料以及加工现状3方面综合考虑,在节省生产成本的条件下,尽可能地在加工技术上提出改进措施,从根本上延长使用寿命。

4链轮加工工艺改进

通过设计一种新型链轮铣削夹具,并对链轮铣削方法进行改进,保证链轮的质量,从而提高链轮的耐磨性。(1)链轮铣削夹具的设计分析了目前链轮铣削夹具存在的不足,为解决链轮齿形和链窝加工问题,针对加工工艺进行优化,现提出一套新的链轮铣削夹具装置,如图5所示。(2)铣削夹具的结构新型刮板输送机链轮铣削夹具,包括压板、铣齿定位台,以及固定联接压板和铣齿定位台的螺杆和螺母;铣齿定位台通过定位销固定于手动回转工作台上;压板和铣齿定位台之间设置有芯轴和花键套,花键套固定套接在芯轴的外侧面上;螺杆穿过芯轴内侧面将芯轴固定于铣齿定位台上,压板和铣齿定位台之间的距离为右链轮和左链轮叠加放置的高度,花键套的外侧面上设有与右链轮和左链轮上花键孔相配合的花键齿。(3)铣削夹具的使用原理加工时,左链轮上做定位基准孔和定位基准槽,以便与铣齿定位台联接;先将铣齿定位台利用定位销周向定位在手动回转工作台上,将左链轮左端面安装在铣齿定位台上,并将花键套的花键齿装在左链轮的花键孔中,对正基准齿,花键套的内侧装入芯轴,将右链轮的花键孔与花键套的花键齿组装,右链轮的右端面与左链轮右端面扣合,3件基准花键齿必须对正,铣齿落活后分别在左链轮和右链轮右端面做永久配对标记,依次装上压板、垫圈、螺杆,最后上紧螺母。此装置设有多种型号的芯轴和花键套,可加工单链轮,也可加工成对使用的链轮。(4)铣削夹具的操作方法工作时,在铣齿过程中铣刀只做重复的铣削运动;工作台作纵向和横向运动,将齿轮的中心线划准,可以准确定位手动回转台与轮齿的相对位置,加工完一竖列齿后,停止纵向进给,刀具回零,通过手动回转台将链轮轮齿调整到下一个要加工的齿的准确位置上;只要找正一次,就可以加工链轮,而且加工后链轮的每个齿形和齿窝都会一致和等分;尤其是对于成对使用的链轮一次装夹,进行加工,从而提高了链轮的加工质量。

5结语

(1)以刮板输送机链轮100/06LL-5/6为例,对链轮体结构特点、工作原理和受力情况进行分析,得出链窝是链轮失效的关键部位;(2)结合实际情况,从链条、材料和加工现状3方面分析了链轮的失效原因;(3)针对失效原因,从加工工艺方面提出改进措施,设计一种新型链轮铣削夹具,在回转工作台上同时加工成对使用的链轮,既可以保证两链轮的链窝尺寸和精度的一致性,又能保证装配的一致性;为高质量链轮的生产加工提供了重要依据。

作者:郭卫 杨芝 柴蓉霞 单位:西安科技大学 机械工程学院


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