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基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(二)——驱动马达与伺

本文作者:李振宇;成功正常投稿发表论文到《首都师范大学学报(自然科学版)》2014年06期,引用请注明来源400期刊网!



【摘要】:本文基于H8/3048F-ONE芯片的应用对模型车驱动马达与伺服舵机做了技术分析,并给出了相应的程序设计.作为瑞萨MCU模型车制作的重要组成部件,马达驱动基板需要给左、右侧两个马达以及伺服舵机提供足够的动力和准确的信号指示,其核心技术是PWM的脉冲输出.
【论文正文预览】:1PWM直流电机调速PWM(PulseWidthModulation)即脉冲宽度调制技术,是通过对一定周期内脉冲的宽度进行调制,以等效地获得所需要波形(形状和幅值).PWM控制所依据的理论基础是:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具惯性环节上时,其效果基本相同.这里的冲量指窄脉冲的面积;效果基本
【文章分类号】:U462
【稿件关键词】:PWM马达伺服舵机定时器.
【参考文献】:
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  • 柴旺兴;赵文兵;;基于红外传感器的智能车自动控制器设计[J];湖北汽车工业学院学报;2009年01期
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  • 密加永;基于智能汽车的控制算法的研究与应用[D];曲阜师范大学;2008年
  • 胡杰;基于16位单片机MC9S12DG128智能模型车系统开发研究[D];武汉理工大学;2008年
  • 王朝盛;基于16位单片机MC9S12DG128B智能车系统的设计[D];天津工业大学;2007年
  • 徐建洪;基于S3C2410的嵌入式智能车控制系统设计[D];南京理工大学;2008年
  • 孙敏;智能行驶汽车控制系统设计[D];山东科技大学;2011年
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  • 赵耕云;基于MC9S12XS128的智能车辆的关键技术研究[D];长安大学;2013年
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【稿件标题】:基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(二)——驱动马达与伺服舵机
【作者单位】:首都师范大学数学科学学院;
【发表期刊期数】:《首都师范大学学报(自然科学版)》2014年06期
【期刊简介】:0......更多首都师范大学学报(自然科学版)杂志社(http://www.400qikan.com/qk/9176/)投稿信息
【版权所有人】:李振宇;


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