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[agv搬运机器人论文]基于周边环境感知技术的AGV机器人及其在烟草企业生产现场的应用

本文作者:冉宇瑶;尤艳丽;成功正常投稿发表论文到《商场现代化》2007年12期,引用请注明来源400期刊网!
【摘要】:本文研究了AGV移动机器人对周边环境信息感知和获取技术,分析并研究了AGV机器人在烟草企业生产现场的应用流程。
【论文正文预览】:一、概述AGV自动导引小车属于搬运机器人,AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点,因而广泛应用于汽车制造、烟草等企业自动化生产和仓储系统,AGV是自动化柔性生产线、自动化高架立体仓库等现代化生产物流系统的关键设备之一。自动导引是AGV控制的核心技术,它决定了AGV的导
【文章分类号】:TP242
【稿件关键词】:AGV光学导引卷接包机组
【参考文献】:

  • 陈东风;基于卷烟生产制造企业物流系统运行模式的研究[D];合肥工业大学;2006年
  • 纪中清,丁先和;全方位行走AGV及其控制系统[J];组合机床与自动化加工技术;1993年02期
  • 万延国,张国忠;JCS-EMS-2物流工作站[J];制造技术与机床;1993年10期
  • 崔康吉,孙宇,张新宁,张世琪;AGV精确定位技术的研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;1995年04期
  • 张惠侨,王冰;AGV自动导向技术[J];机电一体化;1996年03期
  • 樊跃进;AGV在我国烟草行业的适用性与选型原则[J];烟草科技;1999年04期
  • 张秦艳,周晓光;AGV电磁锁相制导系统[J];电子技术应用;2000年01期
  • 杨文华,王勇;激光导引AGV系统原理及应用[J];机器人技术与应用;2000年03期
  • 徐榕,王冰,张惠侨;AGVS中面向对象的建模技术[J];机械设计与研究;2000年02期
  • 吴耀华,肖际伟,高洪峰;AGV任务与路线调度问题的解决方案[J];制造业自动化;2000年11期
  • 冉文学;AGV及AGVS的安全装置设计[J];物流技术与应用;2000年01期
  • 袁颖河;吴智铭;;基于动态规划的模糊自校正AGV调度算法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
  • 李涛;杨文华;;激光导引AGV系统技术研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
  • 白小波;王宏玉;卞瑰石;张雷;李凤君;汪洵;;全方位装配型AGV的工程应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
  • 钱肇隽;;惯性导引AGV在烟厂成品仓库的应用研究[A];上海烟草系统2005年度优秀学术论文集[C];2005年
  • 本报实习记者 高帆;虽后发但并不落后[N];科学时报;2001年
  • 赵丽;我国工业机器人关键技术及工程化研究形成产业[N];科学时报;2001年
  • 蓝志坤;多AGV的自动化物流系统动态路径规划的研究[D];吉林大学;2005年
  • 马中胜;基于传感器阵列的定位方法研究与实现[D];吉林大学;2005年
  • 孟翔宇;AGV对移动目标跟踪控制器设计[D];吉林大学;2005年
  • 彭超;基于CAN总线的AGV实验平台的研究[D];合肥工业大学;2005年
  • 叶菁;磁导式AGV控制系统设计与研究[D];武汉理工大学;2006年
  • 张勇波;自动导引小车(AGV)路径跟踪控制策略的研究[D];武汉理工大学;2006年
  • 刘海霞;基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究[D];合肥工业大学;2006年
  • 赵明阳;基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究[D];合肥工业大学;2006年
  • 齐东流;基于智能控制的AGV路径规划研究[D];合肥工业大学;2006年
  • 李碧春;基于视觉导航智能车辆设计与实践研究[D];合肥工业大学;2006年

【稿件标题】:[agv搬运机器人论文]基于周边环境感知技术的AGV机器人及其在烟草企业生产现场的应用
【作者单位】:
【发表期刊期数】:《商场现代化》2007年12期
【期刊简介】:《商场现代化》杂志由中国商业联合会主管、中商科学技术信息研究所主办。主要探讨国内外现代商业管理经验和介绍现代科技在商业营销管理中的应用,并且刊发精选的国内外现代商业流通领域理论研究成果与现代贸易经济理论的科研论文。其严格化,标准化及权威性在......更多商场现代化杂志社(http://www.400qikan.com/qk/945/)投稿信息
【版权所有人】:冉宇瑶;尤艳丽;


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