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[最优控制理论与系统论文]网络控制系统多参最优性能研究

本文作者:肖波;刘斌;蒋峥;韩涛;成功正常投稿发表论文到《自动化仪表》2014年02期,引用请注明来源400期刊网!



【摘要】:针对网络控制系统最优性能问题,对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型,然后考虑控制对象具有非最小相位(NMP)零点、不稳定极点的情形,采用互质分解、Youla参数化等方法,求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿真结果表明,考虑不同的参数耦合,跟踪性能变化不同。
【论文正文预览】:o引言 网络控制系统(networkcontrolsystem,NCS)是目前研究的热点问题,研究的热点之一在于考虑网络时延、数据丢包、量化误差等对系统性能的影响。文献[1]~[2]分别研究了数据丢包和乱序NCS稳定性问题,建立了Markov模型,设计了状态反馈控制器;文献[3]采用一种新的随机计算方
【文章分类号】:TP273
【稿件关键词】:网络控制系统最优性能非最小相位零点不稳定极点网络时延数据丢包
【参考文献】:
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  • 詹习生;关治洪;吴博;;网络化控制系统最优跟踪性能[J];华中科技大学学报(自然科学版);2010年12期
  • 朱进;王林鹏;奚宏生;;转移概率未知下具有双Markov链的网络控制系统控制器设计[J];控制与决策;2013年04期
  • 詹习生;关治洪;吴博;;网络化控制系统最优跟踪性能[J];华中科技大学学报(自然科学版);2010年12期
  • 詹习生;关治洪;吴杰;张先鹤;吴博;;多通道网络化系统跟踪性能极限[J];控制理论与应用;2013年04期
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  • 王宝贤;融合通信参量的网络系统跟踪性能极限研究[D];华中科技大学;2012年
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  • 王天堃;徐大平;韩璞;周黎辉;;预测函数控制在长时间迟延网络控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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  • 梁涛;聂娜娜;孙鹤旭;雷兆明;;反馈与前向通道存在网络链接的控制系统稳定性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
  • 郝晓弘;吴丽珍;;基于Ethernet的网络控制系统LQG最优控制器的设计[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
  • 欧阳洁;南车时代电气 助城轨快车“中国造”[N];人民日报;2007年
  • 矫阳;创新,开辟发展新天地[N];科技日报;2007年
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  • 陈其珏;南车时代电气:为城轨烙上“中国印”[N];上海证券报;2007年
  • 姚丹 记者 孙寰宇;“中国脑”打破国外垄断[N];吉林日报;2011年
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  • 潘琰;网络控制系统的研究及应用[D];浙江大学;2003年
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  • 马标;网络控制系统的鲁棒稳定性研究[D];曲阜师范大学;2010年
  • 尚美杰;网络控制系统执行器故障容错控制研究[D];燕山大学;2010年
  • 徐军辉;车身网络控制系统关键技术的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年

【稿件标题】:[最优控制理论与系统论文]网络控制系统多参最优性能研究
【作者单位】:武汉科技大学信息科学与工程学院;
【发表期刊期数】:《自动化仪表》2014年02期
【期刊简介】:《自动化仪表》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊,自动化仪表杂志具有正规的双刊号,其中国内统一刊号:CN31-1501/TH,国际刊号:ISSN1000-0380。自动化仪表杂志社由中国科学技术协会主管、主办,本刊为月刊。自创刊以来,被......更多自动化仪表杂志社(http://www.400qikan.com/qk/6288/)投稿信息
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